?？礛V-SC3016C-12M-WBN智能相機(jī)助力工件工藝性檢測

該項目為汽車零部件行業(yè)工件工藝性檢測，通過SC智能相機(jī)特征查找和顏色查找等手段實現(xiàn)檢測需求，為常規(guī)架設(shè)相機(jī)和方案搭

建無法穩(wěn)定檢測的情況提供了一種新的解決思路。汽車零部件行業(yè)檢測需求多為尺寸、有無等工藝性檢測或字符識別、讀碼等，

保證良不不檢測穩(wěn)定性是該行業(yè)檢測的聚焦之點。

[項目需求]

1、對汽車行業(yè)制造件內(nèi)部四顆螺釘及灰色墊片進(jìn)行有無檢測，見圖一

2、對制造件外部器件銜接處四顆螺釘及綠色墊片進(jìn)行有無檢測，見圖二

3、對線序進(jìn)行檢測剔除接線有誤的制造件，見圖三

圖一                                                                              圖二                                          圖三

[項目痛點]

1、螺釘與其他區(qū)域特征有部分類似，特征查找不穩(wěn)定，灰色墊片有無時ROI區(qū)域均為灰色，顏色工具無法區(qū)分;

2、水平視角無法螺釘消失在視野內(nèi)，垂直檢測時螺釘又會被黑色器件遮擋，綠色墊片位置較為隱蔽不易檢測;

3、線束位置多變，且存在遮擋等情況，不利于檢測。

[解決方案]

1、?？抵悄芟鄼C(jī)選型

物料                                 完整型號                                                                               描述

相機(jī)                   MV-SC3016C-12M-WBN                    1.6MP高性價比彩色視覺傳感器，集成像、算法、通信于一身

海康MV-SC3016C-06M/12M/15M-WBN 160萬像素智能工業(yè)相機(jī)

2、方案示意圖

需求1與需求3分別采用垂直和水平檢測，需求2方案搭建如下

3、方案描述

（1）針對痛點1，通過設(shè)置過曝，來增強(qiáng)模板對于待檢測區(qū)域特征的響應(yīng)，同時降低最小得分和調(diào)整灰度閾值來確保特征檢測準(zhǔn)確，對于其他偶然性有響應(yīng)的區(qū)域，繪制屏蔽區(qū)，使模塊檢測保持穩(wěn)定

（2）針對痛點2，通過測試匹配到合適的傾斜角度，保證四顆螺釘全部處于視野內(nèi)且成像時可以顯現(xiàn)出模板特征，同時綠色墊片遮擋較少可以穩(wěn)定進(jìn)行檢測

（3）針對痛點3，建立多個顏色比較模塊，對多條線束的接口處一一及進(jìn)行顏色比較以確定線序正誤，檢測接口處可以有效避免線束遮擋帶來的影響，同時通過位置修正，確保來料位置發(fā)生偏移時模塊檢測仍然保持穩(wěn)定準(zhǔn)確。

【方案優(yōu)勢】

1、  單個相機(jī)實現(xiàn)需求檢測，無需另加光源等其他硬件，節(jié)省現(xiàn)場安裝空間，經(jīng)濟(jì)實惠；

2、  該架設(shè)方案有效解決工件外形對檢測的干擾，識別穩(wěn)定

3、  無需使用復(fù)雜算法或者深度學(xué)習(xí)，通過簡易模塊配合搭建方案即可完成檢測需求，降低客戶成本。

值得一提的是，不止汽車行業(yè)，在大多數(shù)制造行業(yè)，當(dāng)特征匹配不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定時，嘗試相機(jī)過曝+亮度模塊檢測的方法可以用來替代該類場景檢測方案，搭配組合判斷等邏輯工具進(jìn)行自定義結(jié)果輸出，同樣可以無需復(fù)雜操作，基線版本即可實現(xiàn)一些簡易特征查找的需求。

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